
概述与特性
作为执行机构通过 CAN 总线接收控制指令驱动有刷电机,编码器实时采集转子信号进行位置控制,档位信息可编辑管理;陀螺仪识别静止后进入休眠低功耗状态,识别到移动即唤醒。用于骑行车、跑步机等智能设备的执行与监控。
关键特性
- CAN 总线指令控制,可挂载于整机控制网络
- ABZ 编码器位置闭环,档位可编辑
- 电流监测,System / Motor 电源分离
- EEPROM 保存参数,陀螺仪静止休眠
技术参数
主控
| MCU | STM32(按项目选型) |
|---|
接口
| 总线 | CAN(收发器 + 控制器) |
|---|---|
| 其他 | UART、I2C(EEPROM、陀螺仪)、PWM、AD |
电机
| 类型 | 直流有刷电机 |
|---|---|
| 反馈 | ABZ 编码器 |
| 电源 | System 电源与 Motor 电源分离 |
应用场景
FAQ
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售后与固件升级怎么支持?
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