QT-MOD-SHIFT量产中项目模板支持定制
BLE / ANT+ 双协议无线电子变速器
Nordic nRF52832 方案：无线变速执行器 + 低功耗无线手变，面向骑行与健身器械
nRF52832蓝牙 BLEANT+UART
概述与特性
系统由两部分组成，均采用 nRF52832 方案。执行器通过 BLE 与 ANT+ 2.4GHz 无线通信接收指令、驱动电机，编码器实时采集转子信号做位置控制，档位信息可编辑管理；振动传感器 / 陀螺仪识别静止后进入低功耗休眠，检测到移动即唤醒。手变平时处于低功耗状态，按键中断唤醒后发送控制指令。
关键特性
- BLE + ANT+ 双协议，兼容骑行与健身生态
- 编码器闭环位置控制，档位可编辑管理
- 静止自动休眠、移动即唤醒，延长续航
- 可用于骑行车、电动车及健身器械等设备的智能监控
技术参数
主控与无线
| SoC | Nordic nRF52832（执行器与手变均采用） |
|---|---|
| 无线 | BLE + ANT+，2.4GHz |
执行器
| 电机 | 直流有刷电机，PWM 驱动，电流监测 |
|---|---|
| 位置反馈 | 编码器实时采集转子信号 |
| 传感 | 振动传感器 / 陀螺仪（I2C / SPI）判断静止与移动 |
| 电源 | 电池供电，静止休眠低功耗 |
手变
| 输入 | 2 键，按键中断唤醒 |
|---|---|
| 指示 | 2 路 LED |
应用场景
FAQ
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